我国载人航天工程立项时，在960 万平方公里的疆域中，选择一块2000平方公里的平坦区域并不难，但要找到一块既能够满足着陆条件，又符合飞船轨道要求的区域却不简单。着陆场看似是普通的草原或者大海，但实际上要经过科学的计算，综合考虑多方面的因素，符合“四个基本条件”。一、位置应当选择在飞船飞行地面轨迹尽可能多圈次通过，或利用返回舱在大气层飞行所具有的横向机动能力使其达到的地区；二、场地要尽可能大一些，既可以满足返回舱正常着陆，又要考虑到应急降落或降落出现偏差时，返回舱也能落在着陆场里面的因素；三、地势要平缓，大的斜坡不应超过15°，无高山沟壑，少高大树木，地表要足够坚硬，最好没有大型工业设施、铁路、高压线、大水库和居民区；四、雷电、大风、冰雹少，云层高度适宜，能见度好。

按照这“四个基本条件”，工程初期做方案时，根据图上作业的结果，初步将主着陆场选在河南开封至驻马店以东长约200公里、宽约100公里的范围之内。

1993年2月，王永志与国防科工委副参谋长赵起增率领勘察工作组，前往河南进行地面详细勘察。一路上，王永志望着窗外星罗棋布的村庄、茂密的树林和随处可见的柴草堆，忽然意识到一个问题，树木和建筑多，势必会影响飞船的降落。村庄多意味着人口密度大、飞船降落前疏散群众的数量多，不仅存在安全隐患，而且还扰民。想到这里，王永志一言不发，眉头越皱越紧。这不是他心目中理想的着陆场，应当另选新址。但原方案中央已经批准，这个“马后炮”还要不要放？王永志考虑再三，出于对国家负责，对科学负责，对工程负责，勘察结束后，他在总结会上提出了自己的想法——主着陆场有改址的必要。

对王永志的这一想法，当时也有不同看法，有人认为，着陆场的位置变化会带来一系列技术上的变化，飞行的轨道倾角、搜索救援回收的设备配置、测控通信系统的布局，都要改变甚至重新设计。大多数人都认为，原定的着陆场尽管存在隐患，但飞船撞到建筑物和树木的概率很小，稍加注意就可以避免。更重要的是，选址方案已得到中央的批准，如果这时提出要改，中央会怎么想？

这些话丝毫没用动摇王永志的决心，他耐心地说：“我们搞载人航天工程，不是打几艘飞船就完事了，飞船降落一两次很可能不会出问题，但要是方案存在隐患，迟早会出事。如果因为选址不当，造成人命关天的后果，那时我们又怎么向中央交代？”说到这儿，王永志的话停了下来，逐个看了看在场的人之后，接着说：“如果从全局出发，把着陆场的调整与飞行轨道的优化设计联系在一起考虑，不仅可以解决飞船着陆的安全问题，而且返回主着陆场的机会也会增加，航天员的安全性自然更高了，就是花再大的代价都是值得的。”听王永志这么一说，大家的意见一致了。

回到北京后，王永志把主着陆场实地勘察的情况向工程领导做了汇报，丁衡高和沈荣骏都表示支持他的意见，同意主着陆场改址。王永志立即主持召开航天员系统、载人飞船系统、运载火箭系统、测控通信系统和着陆场系统的总设计师联席会议，提出改址的想法，“着陆场重新选址先在图上作业，以内蒙古呼和浩特为驻地勘察四子王旗阿木古郎牧场地区；以宁夏银川为驻地勘察苏米图（鄂尔多斯高原西部）以及内蒙古通辽地区，调整轨道倾角时要考虑上升段避开日本岛屿”。

1993年6月，王永志与赵起增率领队伍再次出发，一行14人直奔内蒙古大草原。他们先乘坐直升机对乌兰察布盟的四子王旗阿木古郎草原、伊克昭盟西部的草原和戈壁沙漠进行空中勘察，选定空旷平坦的地区后，再乘汽车进行地面勘察。一路走来，王永志心里有了数。内蒙古中部地区得天独厚的条件，让他和赵起增满心欢喜。

王永志的目光锁定了四子王旗的阿木古郎草原。四子王旗位于内蒙古自治区首府呼和浩特市以北150公里的地方。之所以名叫四子王旗，是因为这里曾是成吉思汗兄弟哈斯尔王第十六世四个王子的封地。阿木古郎草原处在大青山北麓，与阴山山脉相连，海拔1000～1200米，属于沙质草地，地形南高北低，地势宽阔平坦，没有河流，人烟稀少，由此向西将近1000公里内也是同样地形的平原地区，是飞船弹道式返回极为难得的安全走廊。

王永志对这里的一切非常满意，更坚定了他更换着陆场的决心。为进一步摸清场区详细的情况和周边环境，9月，原班人马再次开进这一片地区，最终确定了主着陆场的位置。

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